|
规格型号 |
单位 |
SA20-30L4 ST-1-A01 |
SA30-30L4 ST-1-A01 |
SB40-30L4 ST-1-A01 |
SC60-30L4 ST-1-A03 |
SA20-30L2 ST-1-A01 |
SA30-30L2 ST-1-A01 |
SB40-30L2 ST-1-A01 |
|
额定功率 |
W |
200 |
300 |
400 |
600 |
200 |
300 |
400 |
|
额定电压 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
48 |
24 |
24 |
24 |
|
额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最高转速 |
rpm |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
|
额定转矩 |
Nm |
0.637 |
0.955 |
1.27 |
1.91 |
0.637 |
0.955 |
1.27 |
|
瞬时最大转矩 |
Nm |
1.274 |
1.91 |
2.54 |
3.82 |
1.274 |
1.91 |
2.54 |
|
额定电流 |
A |
5.98 |
9.1 |
11.95 |
17.95 |
11.96 |
17.95 |
23.9 |
|
瞬时最大电流 |
A |
11.96 |
18.2 |
23.9 |
35.9 |
23.92 |
35.9 |
47.8 |
|
电机极对数 |
P |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
电机反电势 V/K |
rpm |
6.96 |
6.96 |
6.96 |
6.96 |
3.5 |
3.5 |
6.96 |
|
规格型号 |
单位 |
SA20-30L4 ST-1-A01 |
SA30-30L4 ST-1-A01 |
SB40-30L4 ST-1-A01 |
SC60-30L4 ST-1-A03 |
SA20-30L2 ST-1-A01 |
SA30-30L2 ST-1-A01 |
SB40-30L2 ST-1-A01 |
|
|
电机长度 |
|
cm |
46.5 |
56.5 |
71.5 |
108 |
46.5 |
63 |
78 |
|
重量 |
标 准 |
kg |
0.65 |
0.8 |
1.2 |
1.55 |
0.65 |
1.1 |
1.2 |
|
转子惯量 |
|
kg.cm² |
0.091 |
0.151 |
0.242 |
0.363 |
0.091 |
2.54 |
0.242 |
|
电机长度 |
|
cm |
79 |
89 |
104 |
140.5 |
79 |
95.5 |
110.5 |
|
重量 |
带制动 |
kg |
1.05 |
1.2 |
1.6 |
2.05 |
1.05 |
1.5 |
1.6 |
|
转子惯量 |
kg.cm² |
0.1027 |
0.1627 |
0.2537 |
0.3747 |
0.1027 |
2.54 |
0.2537 |
|
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