电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
192BL系列伺服电机性能参数
|
参 数 |
符 号 |
单 位 |
型 号 |
|||||
|
A190-10 |
B300-10 |
C370-10 |
D450-10 |
E550-10 |
F750-10 |
|||
|
额定输出功率 |
PN |
KW |
1.9 |
3 |
3.7 |
4.5 |
5.5 |
7.5 |
|
配套驱动器型号 |
A8/A9 |
|||||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
380V(AC) |
|||||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
1000 |
|||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
18.4 |
28.6 |
35.8 |
44.5 |
54.1 |
71.6 |
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
55.2 |
85.8 |
107.4 |
133.5 |
162.3 |
214.8 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
1500 |
|||||
|
电势系数 |
ke |
VS/rad |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
4.24 |
4.24 |
4.24 |
4.24 |
4.24 |
4.24 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
49.2×10-4 |
72.3×10-4 |
95.4×10-4 |
118.4×10-4 |
141.5×10-4 |
176.1×10-4 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.5 |
13.5 |
17.5 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
15 |
22.5 |
27 |
34.5 |
40.5 |
52.5 |
|
重量 |
G |
Kg |
21 |
26 |
30 |
34 |
38 |
45 |
|
参 数 |
符 号 |
单 位 |
型 号 |
||||||
|
A290-15 |
B440-15 |
C550-15 |
D700-15 |
E850-15 |
F1100-15 |
||||
|
额定输出功率 |
PN |
KW |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.0 |
8.5 |
11 |
|
|
配套驱动器型号 |
A8/A9 |
||||||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
380V(AC) |
||||||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
1500 |
||||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
18.4 |
28.6 |
35.8 |
44.5 |
54.1 |
71.6 |
|
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
55.2 |
85.8 |
107.4 |
133.5 |
162.3 |
214.8 |
|
|
最高转速 |
nP |
rpm |
2000 |
||||||
|
电势系数 |
ke |
VS/rad |
1.3 |
1.3 |
1.3 |
1.3 |
1.3 |
1.3 |
|
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
2.82 |
2.82 |
2.82 |
2.82 |
2.82 |
2.82 |
|
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
49.2×10-4 |
72.3×10-4 |
95.4×10-4 |
118.4×10-4 |
141.5×10-4 |
176.1×10-4 |
|
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
7.0 |
10.5 |
13.0 |
16.3 |
19.5 |
25.5 |
|
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
21 |
31.5 |
39 |
18.9 |
58.5 |
76.5 |
|
|
重量 |
G |
Kg |
21 |
26 |
30 |
34 |
38 |
45 |
|
|
参 数 |
符 号 |
单 位 |
型 号 |
||||||
|
A380-20 |
B600-20 |
C750-20 |
D930-20 |
E1100-20 |
F1500-20 |
||||
|
额定输出功率 |
PN |
KW |
3.8 |
6 |
7.5 |
9.3 |
11 |
15 |
|
|
配套驱动器型号 |
A8/A9 |
||||||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
380V(AC) |
||||||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
2000 |
||||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
18.4 |
28.6 |
35.8 |
44.5 |
54.1 |
71.6 |
|
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
55.2 |
85.8 |
107.4 |
133.5 |
162.3 |
214.8 |
|
|
最高转速 |
nP |
rpm |
3000 |
||||||
|
电势系数 |
ke |
VS/rad |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
|
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
2.12 |
2.12 |
2.12 |
2.12 |
2.12 |
2.12 |
|
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
49.2×10-4 |
72.3×10-4 |
95.4×10-4 |
118.4×10-4 |
141.5×10-4 |
176.1×10-4 |
|
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
9.0 |
14 |
16.3 |
21.5 |
26 |
35 |
|
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
27 |
42 |
48.9 |
64.5 |
78 |
105 |
|
|
重量 |
G |
Kg |
21 |
26 |
30 |
34 |
38 |
45 |
|
|
参 数 |
符 号 |
单 位 |
型 号 |
||||||
|
A570-30 |
B900-30 |
C1110-30 |
D1350-30 |
E1650-30 |
F2250-30 |
||||
|
额定输出功率 |
PN |
KW |
5.7 |
9.0 |
11.1 |
13.5 |
16.5 |
22.5 |
|
|
配套驱动器型号 |
A8/A9 |
||||||||
|
额定电源电压 |
V1N |
V |
380V(AC) |
||||||
|
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
||||||
|
额定转矩 |
TN |
Nm |
18.4 |
28.6 |
35.8 |
44.5 |
54.1 |
71.6 |
|
|
峰值转矩（瞬间） |
TP |
Nm |
55.2 |
85.8 |
107.4 |
133.5 |
162.3 |
214.8 |
|
|
最高转速 |
nP |
rpm |
4500 |
||||||
|
电势系数 |
ke |
VS/rad |
0.67 |
0.67 |
0.67 |
0.67 |
0.67 |
0.67 |
|
|
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
1.41 |
1.41 |
1.41 |
1.41 |
1.41 |
1.41 |
|
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
49.2×10-4 |
72.3×10-4 |
95.4×10-4 |
118.4×10-4 |
141.5×10-4 |
176.1×10-4 |
|
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
13.5 |
21 |
26.0 |
32 |
38.5 |
51 |
|
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
54 |
63 |
78 |
96 |
115.5 |
153 |
|
|
重量 |
G |
Kg |
21 |
26 |
30 |
34 |
38 |
45 |
|
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