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123BL小惯量伺服电机
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123BL小惯量伺服电机

123BL小惯量电机 电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
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参数

123BL小惯量电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL小惯量电机性能参数表

参数

符号

单位

型号

A040-10

B055-10

C075-10

D100-10

E150-10

额定输出功率

PN

W

400

550

750

1000

1500

额定电源电压

V1N

V

220V(AC)

额定转速

nN

rpm

1000

额定转矩

TN

Nm

3.82

5.252

7.162

9.549

14.324

峰值转矩(瞬间)

TP

Nm

11.46

15.756

21.486

28.647

42.972

最高转速

nP

rpm

1200

电势系数

ke

Vs/rad

1.598

1.598

1.598

1.598

1.598

转矩系数

kt

Nm/A

1.598

1.598

1.598

1.598

1.598

转子惯量

Jr

Kgm2

7.2×10-4

9.2×10-4

13.2×10-4

17.2×10-4

25.2×10-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

15.897

9.793

5.461

3.695

2.022

电枢绕组(线间)电感

L

mH

52.863

36.364

22.053

15.719

9.932

摩擦和磁滞转矩

Tf

Nm

0.12

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系数

β

Nms/rad

1.656×10-4

2.042×10-4

2.78×10-4

3.530×10-4

4.090×10-4

额定线电流(有效值)

IN

A

1.932

2.657

3.609

4.789

7.14

额定线电压(有效值)

VN

V

154.987

150.555

143.88

141.865

136.695

峰值电流(有效值)

IP

A

5.796

7.971

10.827

14.367

21.42

额定功率增长率

QN

KW/sec

20.267

29.982

38.859

53.014

81.419

机械时间常数

Tm

msec

4.484

3.53

2.824

2.49

1.655

电气时间常数

Te

msec

3.325

3.713

4.038

4.254

4.91

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

 

关键词:
MOTION CONTROL
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