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123BL中惯量伺服电机
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123BL中惯量伺服电机

123BL中惯量电机 电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
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参数

123BL中惯量电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL中惯量电机性能参数表

参数

符号

单位

型号

A75-20

B100-20

C150-20

D200-20

E300-20

额定输出功率

PN

W

750

1000

1500

2000

3000

配套驱动器型号

 

 

 

额定电源电压

V1N

V

220V(AC)

额定转速

nN

rpm

2000

额定转矩

TN

Nm

3.581

4.775

7.162

9.55

14.324

峰值转矩(瞬间)

TP

Nm

10.743

14.325

21.486

28.65

42.972

最高转速

nP

rpm

2400

电势系数

ke

Vs/rad

0.799

0.799

0.799

0.799

0.799

转矩系数

kt

Nm/A

0.799

0.799

0.799

0.799

0.799

转子惯量

Jr

Kgm2

7.2×10-4

9.2×10-4

13.2×10-4

17.2×10-4

25.2×10-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

3.685

2.512

1.383

0.868

0.506

电枢绕组(线间)电感

L

mH

13.216

9.091

5.513

3.93

2.483

摩擦和磁滞转矩

Tf

Nm

0.12

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系数

β

Nms/rad

1.656×10-4

2.042×10-4

2.780×10-4

3.530×10-4

4.090×10-4

额定线电流(有效值)

IN

A

3.648

4.868

7.246

9.615

14.322

额定线电压(有效值)

VN

V

139.972

138.259

135.696

133.949

132.692

峰值电流(有效值)

IP

A

10.945

14.605

21.738

28.845

42.967

额定功率增长率

QN

KW/sec

17.81

24.783

38.859

53.025

81.419

机械时间常数

Tm

msec

4.158

3.622

2.86

2.339

1.997

电气时间常数

Te

msec

3.586

3.619

3.986

4.528

4.907

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

 

 

关键词:
MOTION CONTROL
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