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123BL大惯量伺服电机
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123BL大惯量伺服电机

电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
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参数

123BL大惯量电机
电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL大惯量电机性能参数表

参数

符号

单位

型号

A110-30

B150-30

C220-30

D300-30

E400-30

额定输出功率

PN

W

1100

1500

2200

3000

4000

配套驱动器型号

 

 

PSDAXX33A*

额定电源电压

V1N

V

单相220V(AC)/3相单相220V(AC)

额定转速

nN

rpm

3000

额定转矩

TN

Nm

3.501

4.775

7.003

9.549

12.732

峰值转矩(瞬间)

TP

Nm

10.503

14.325

21.009

28.647

38.196

最高转速

nP

rpm

3600

电势系数

ke

Vs/rad

0.308

0.308

0.308

0.308

0.308

转矩系数

kt

Nm/A

0.652

0.652

0.652

0.652

0.652

转子惯量

Jr

Kgm2

7.2×10-4

9.2×10-4

13.2×10-4

17.2×10-4

25.2×10-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

1.899

1.002

0.559

0.378

0.225

电枢绕组(线间)电感

L

mH

5.874

4.040

2.450

1.747

1.104

摩擦和磁滞转矩

Tf

Nm

0.120

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系数

β

Nms/rad

1.66×10-4

2.04×10-4

2.78×10-4

3.53×10-4

4.09×10-4

额定线电流(有效值)

IN

A

5.381

7.334

10.679

14.475

19.214

额定线电压(有效值)

VN

V

137.121

134.184

132.159

131.536

129.696

峰值电流(有效值)

IP

A

16.143

22.002

32.037

43.425

57.642

额定功率增长率

QN

KW/sec

17.024

24.783

37.153

53.014

61.327

机械时间常数

Tm

msec

4.822

3.251

2.601

2.293

1.997

电气时间常数

Te

msec

3.093

4.032

4.385

4.619

4.910

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

 

 

关键词:
MOTION CONTROL
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