80BL伺服电机

电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。

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80BL伺服电机系列
　　电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。

电机性能参数表

参数	符号	单位	型号
参数	符号	单位	A50-30	B75-30	C100-30
额定输出功率	PN	W	500	750	1000
配套驱动器型号			PSDA-1032A4
额定电源电压	V1N	V	220V(AC)
额定转速	nN	rpm	3000
额定转矩	TN	Nm	1.592	2.387	3.183
峰值转矩（瞬间）	TP	Nm	4.776	7.161	9.549
最高转速	nP	rpm	3600
电势系数	ke	Vs/rad	0.402	0.402	0.402
转矩系数	kt	Nm/A	0.402	0.402	0.402
转子惯量	Jr	Kgm2	0.843×10-4	1.78×10-4	2.372×10-4
电枢绕组(线间)电阻	R	Ω	3.12	1.74	1.23
电枢绕组(线间)电感	L	mH	6.45	4	2.89
摩擦和磁滞转矩	Tf	Nm	0.01383	0.01808	0.02144
阻尼系数	β	Nms/rad	4.831×10-5	7.403×10-5	10.689×10-5
额定线电流（有效值）	IN	A	3.14	4.71	6.28
额定线电压（有效值）	VN	V	104	103	102
峰值电流（有效值）	IP	A	9.42	14.1	18.8
额定功率增长率	QN	KW/sec	184	218	263
机械时间常数	Tm	msec	0.266	0.28	0.292
电气时间常数	Te	msec	2.06	2.3	2.34
重量	G	Kg	2.4	2.9	3.3
速度、位置传感器	旋转变压器
工作制	连续
绝缘等级	B级
绝缘耐压	AC1500V，1分钟
绝缘电阻	DC500V，10M以上
结构	全封闭，自冷式
海拔	1000m以下
使用温度、湿度	温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
保存温度、湿度	温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）
安装方式	法兰安装