电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
40(57)BL系列伺服电机性能参数
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小惯量电机 |
单 位 |
型 号 |
|||
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参数 |
符号 |
A03-30 |
B05-30 |
C10-30 |
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额定输出功率 |
PN |
W |
30 |
50 |
100 |
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配套驱动器型号 |
A8/A9 |
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额定电源电压 |
V1N |
V |
220V AC |
||
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额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
||
|
额定力矩 |
TN |
Nm |
0.0955 |
0.159 |
0.318 |
|
峰值力矩（瞬间） |
TP |
Nm |
0.287 |
0.477 |
0.954 |
|
最高转速 |
nP |
rpm |
5000 |
||
|
电势系数 |
ke |
VS/rad |
0.108 |
0.127 |
0.127 |
|
力矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.229 |
0.502 |
0.502 |
|
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
1.31×10-6 |
2.11×10-6 |
4.11×10-6 |
|
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
22.7 |
15 |
5.87 |
|
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
34.3 |
23.7 |
10.2 |
|
摩擦和磁滞力矩 |
Tf |
Nm |
0.003 |
0.00493 |
0.00986 |
|
阻尼系数 |
β |
NmS/rad |
0.768×10-5 |
1.28×10-5 |
2.56×10-5 |
|
额定线电流（有效值） |
IN |
A |
0.729 |
1.03 |
2.58 |
|
额定线电压（有效值） |
VN |
V |
47.9 |
50.5 |
51.7 |
|
峰值电流（有效值） |
IP |
A |
2.19 |
3.09 |
7.74 |
|
额定功率增长率 |
QN |
Kw/S |
6.96 |
12.0 |
24.6 |
|
机械时间常数 |
Tm |
mS |
2.55 |
1.95 |
1.47 |
|
电气时间常数 |
Te |
mS |
1.51 |
1.58 |
1.74 |
|
重量 |
G |
Kg |
0.3 |
0.41 |
0.56 |
|
增量式、绝对位置式 |
光学编码器（2500PPR,17Bit）旋变 |
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工作制 |
连续 |
绝缘等级 |
B级,F级(可选) |
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绝缘耐压 |
AC1500V，1分钟 |
绝缘电阻 |
DC500V，10M以上 |
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结构 |
全封闭，自冷式 |
振动 |
2.5G以下 |
|
海拔 |
1000m以下 |
安装方式 |
法兰安装 |
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使用温度、湿度 |
温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） |
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保存温度、湿度 |
温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件） |
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