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40(57)BL系列伺服电机
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40(57)BL系列伺服电机

电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
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参数

电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。

 

40(57)BL系列伺服电机性能参数

 

小惯量电机

单  位

型              号

参数

符号

 

A03-30

B05-30

C10-30

额定输出功率

PN

W

30

50

100

配套驱动器型号

   

A8/A9

额定电源电压

V1N

V

220V                  AC

额定转速

nN

rpm

3000

额定力矩

TN

Nm

0.0955

0.159

0.318

峰值力矩(瞬间)

TP

Nm

0.287

0.477

0.954

最高转速

nP

rpm

5000

电势系数

ke

VS/rad

0.108

0.127

0.127

力矩系数

kt

Nm/A

0.229

0.502

0.502

转子惯量

Jr

Kgm2

1.31×10-6

2.11×10-6

4.11×10-6

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

22.7

15

5.87

电枢绕组(线间)电感

L

mH

34.3

23.7

10.2

摩擦和磁滞力矩

Tf

Nm

0.003

0.00493

0.00986

阻尼系数

β

NmS/rad

0.768×10-5

1.28×10-5

2.56×10-5

额定线电流(有效值)

IN

A

0.729

1.03

2.58

额定线电压(有效值)

VN

V

47.9

50.5

51.7

峰值电流(有效值)

IP

A

2.19

3.09

7.74

额定功率增长率

QN

Kw/S

6.96

12.0

24.6

机械时间常数

Tm

mS

2.55

1.95

1.47

电气时间常数

Te

mS

1.51

1.58

1.74

重量

G

Kg

0.3

0.41

0.56

增量式、绝对位置式

光学编码器(2500PPR,17Bit)旋变

   

 

工作制

连续

绝缘等级

B级,F级(可选)

绝缘耐压

AC1500V,1分钟

绝缘电阻

DC500V,10M以上

结构

全封闭,自冷式

振动

2.5G以下

海拔

1000m以下

安装方式

法兰安装

使用温度、湿度

温度:0~40℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)

保存温度、湿度

温度:-20~60℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件)

 

关键词:
MOTION CONTROL
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