电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
40BL系列伺服电机性能参数
小惯量电机 |
单 位 |
型 号 |
|||
参数 |
符号 |
A03-30 |
B05-30 |
C10-30 |
|
额定输出功率 |
PN |
W |
30 |
50 |
100 |
配套驱动器型号 |
PSDA-XX13A8 |
||||
额定电源电压 |
V1N |
V |
220VAC |
||
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
||
额定力矩 |
TN |
Nm |
0.0955 |
0.159 |
0.318 |
峰值力矩(瞬间) |
TP |
Nm |
0.287 |
0.477 |
0.954 |
最高转速 |
nP |
rpm |
5000 |
||
电势系数 |
ke |
VS/rad |
0.108 |
0.127 |
0.237 |
力矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.229 |
0.502 |
0.502 |
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
1.50×10-6 |
2.99×10-6 |
4.12×10-6 |
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
22.7 |
15.0 |
5.87 |
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
34.3 |
23.7 |
10.2 |
摩擦和磁滞力矩 |
Tf |
Nm |
0.003 |
0.00493 |
0.00986 |
阻尼系数 |
β |
NmS/rad |
0.768×10-5 |
1.28×10-5 |
2.56×10-5 |
额定线电流(有效值) |
IN |
A |
0.729 |
1.03 |
1.1 |
额定线电压(有效值) |
VN |
V |
47.9 |
50.5 |
51.7 |
峰值电流(有效值) |
IP |
A |
2.19 |
3.09 |
7.74 |
额定功率增长率 |
QN |
Kw/S |
6.08 |
11.0 |
23.6 |
机械时间常数 |
Tm |
mS |
2.92 |
2.12 |
1.53 |
电气时间常数 |
Te |
mS |
1.51 |
1.58 |
1.74 |
重量 |
G |
Kg |
0.38 |
0.41 |
0.58 |
增量式、绝对位置式 |
光学编码器(2500PPR,17Bit)旋变 |
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