电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。
40(57)BL系列伺服电机性能参数
参数 |
符号 |
单位 |
型 号 |
|||||
A-10-30 |
A20-30 |
B40-30 |
C60-30 |
|||||
额定输出功率 |
PN |
W |
100 |
200 |
400 |
600 |
||
配套驱动器型号 |
|
|
A8/A9 |
|||||
额定电源电压 |
V1N |
V |
220V(AC) |
|||||
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
|||||
额定转矩 |
TN |
Nm |
0.318 |
0.637 |
1.273 |
1.91 |
||
峰值转矩(瞬间) |
TP |
Nm |
0.954 |
1.911 |
3.819 |
5.73 |
||
最高转速 |
nP |
rpm |
5000 |
3600 |
||||
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.127 |
0.411 |
0.411 |
0.411 |
||
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.127 |
0.411 |
0.411 |
0.411 |
||
转子惯量 |
Jr |
Kgm2 |
4.11×10-6 |
0.138×10-4 |
0.261×10-4 |
0.384×10-4 |
||
电枢绕组(线间)电阻 |
R |
Ω |
5.87 |
15.42 |
6.06 |
3.49 |
||
电枢绕组(线间)电感 |
L |
mH |
10.2 |
30.08 |
13.51 |
8.47 |
||
摩擦和磁滞转矩 |
Tf |
Nm |
0.00986 |
0.01383 |
0.01808 |
0.02144 |
||
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
2.56×10-5 |
4.831×10-5 |
7.403×10-5 |
10.689×10-5 |
||
额定线电流(有效值) |
IN |
A |
2.58 |
1.265 |
2.497 |
3.734 |
||
额定线电压(有效值) |
VN |
V |
51.7 |
119.8 |
114.7 |
112.2 |
||
峰值电流(有效值) |
IP |
A |
7.74 |
3.686 |
7.334 |
10.992 |
||
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
24.6 |
29.4 |
62.1 |
95 |
||
机械时间常数 |
Tm |
msec |
1.47 |
1.26 |
0.936 |
0.793 |
||
电气时间常数 |
Te |
msec |
1.74 |
1.95 |
2.23 |
2.42 |
||
重量 |
G |
Kg |
|
0.99 |
1.39 |
1.79 |
||
速度、位置传感器 |
旋转变压器 |
|||||||
工作制 |
连续 |
|
绝缘等级 |
B级 |
||||
绝缘耐压 |
AC1500V,1分钟 |
|
绝缘电阻 |
DC500V,10M以上 |
||||
结构 |
全封闭,自冷式 |
|
安装方式 |
法兰安装 |
||||
海拔 |
1000m以下 |
|||||||
使用温度、湿度 |
温度:0~40℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件) |
|||||||
保存温度、湿度 |
温度:-20~60℃;湿度:90%RH以下(不结霜条件) |
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